からくりロボットの腕部改造と調整　　　　
　　　　　モータの交換
　　　　　ベアリング交換調整
　　　　　腕フレームの長さ変更
　　　　　制御部との調整

ロボット移動台車にロータリーエンコーダの増設

　　　　　エンコーダ取り付けのフレーム加工と

　　　　　ギヤーの取り付け、調整

　　　　　タイミング　プーリーの変更（交換）

踊りロボットのメンテナンス
　　　　　ユニバーサルジョイントの交換
　　　　　ベアリング交換とゆるみ止め
　　　　　モータの交換　
　　　　   全体がた調整、ネジロック

伝統からくりの補修
　　　　　木部フレームの交換
　　　　　各関節のシャフト交換
　　　　　引き紐の新規入れ替え

動く恐竜頭部メカモデル
　　　　　モータ交換（減速比変更）
　　　　　開閉上下ギヤー入れ替え
　　　　　開閉位置調整